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Im Visier der Schlange

Masterabsolvent forschte an der Entwicklung von „Snake Robots“ in den USA

Florian Enner, Masterabsolvent des Studiengangs Informationstechnik & System-Management, hat einen der begehrtesten Forschungsplätze in den USA erhalten. An einer der weltbesten Universitäten, der Carnegie Mellon University (CMU), forschte er an der Entwicklung von schlangenähnlichen Robotern, die beispielsweise in Zukunft Personen in eingestürzten Gebäuden finden könnten. it’s sprach mit ihm über sein Forschungsprojekt und seine Zukunftspläne.

it’s: An welcher Thematik forschst du in den USA?

Florian: Der Titel meiner Masterarbeit lautet „Simplified Motion Modeling for Snake Robots“. Dabei handelt es sich um ein mathematisches Modell, welches durch Feedback von diversen Sensoren versucht, möglichst gute Annahmen über die Bewegung eines Schlangenroboters in der realen Welt zu treffen. Da die Interaktion eines solchen Roboters fundamental anders ist als zum Beispiel bei Robotern mit Rädern, ist dies ein recht komplexes Thema. 

it’s: Wie ist es, für so ein weltweit bekanntes Institut zu arbeiten? 

Florian: Mein Professor dort ließ mir sehr viel Freiraum: Seine Einstellung ist, dass jeder das machen soll, was ihn interessiert – solange es für das Gesamtprojekt sinnvoll ist. Dadurch konnte ich mich mit vielen neuen und interessanten Dingen auseinandersetzen.

it’s: Wie ist es dazu gekommen, dass du in den USA an deiner Mastarbeit forschst?

Florian: Professor Merz, Fachbereichsleiter Mechatronik, hat früher an der Carnegie Mellon University gearbeitet und konnte über Kontakte einen temporären Forschungsplatz organisieren. Ich habe mich sofort dafür beworben und war dann auch derjenige, der diesen tollen Platz bekommen hat. Zudem habe ich ein Stipendium der Marshall Plan Foundation erhalten, mit dem ich meine gesamten Kosten hier abdecken kann.

it’s: Hast du schon Pläne für die Zukunft?

Florian: Ich habe ein interessantes Jobangebot von der CMU erhalten und werde vermutlich einige Jahre hier arbeiten. Zudem engagiere ich mich dafür, eine längere Kooperation aufzubauen, damit andere interessierte Studierende der FH Salzburg auch die Möglichkeit bekommen, an einer der weltbesten Unis mitforschen zu können.

Der ITS-Masterabsolvent Florian Enner forschte an der Entwicklung von "Snake Robots" an der Carnegie Mellon University in den USA.