Hierzu wurde ein Versuchsaufbau angefertigt, bei dem zwei Roboterarme mithilfe eines Lasers Texte in Visitenkarten gravieren sollen. Die Gravur, beziehungsweise der Text, welcher auf den Visitenkarten zu sehen sein soll, kann mittels Webinterface kundenindividuell eingegeben werden. Anschließend wird der Produktionsprozess gestartet, welcher in drei Abschnitte unterteilt ist. Anfangs nimmt der Roboter, der in der Abbildung an rechter Seite zu erkennen ist, an einer definierten Stelle eine leere Visitenkarte auf und legt diese vor dem anderen Roboterarm ab. Danach wird vom zweiten Roboter der eingegebene Text eingraviert und abschließend die fertige Karte wieder vom ersten Roboter aufgenommen und an den Kunden übergeben. Dieses Demonstrationsprojekt weckt einerseits das Interesse für das Thema Industrie 4.0, welches aufgrund des steigenden wirtschaftlichen Interesses zunehmend an Relevanz gewinnt und andererseits bekommen Besucher der Fachhochschule Salzburg einen Einblick in die Automatisierung der Industrie. Zusätzlich wird auch das Interesse sowohl an dieser Technologie als auch für ein Studium im Studienfach Informationstechnologie und Systemmanagement geweckt.

Im Detail wurden bei diesem Projekt zwei uArm Swift Pro Roboter und ein Raspberry Pi verwendet. Am Raspberry Pi wurde eine Java-Applikation implementiert, welche einerseits die Webanwendung zur Verfügung stellt, als auch den eingegebenen Text in Befehle konvertiert, die der Roboter anschließend verarbeiten kann. Diese Kommandos werden dann an die Roboterarme gesendet, wodurch in Kollaboration der beiden Geräte die Visitenkarten erzeugt werden. Dieser Prozess kann einfach von einem Smartphone aus gestartet werden und anschließend den Robotern beim Erstellen der Karte zugesehen werden.

Facts:
Typ: Bachelorprojekt
Studiengang: Bachelor Informationstechnik & System-Management