Den Studierenden der FH-Salzburg steht im Rahmen des Studiums Informationstechnik und Systemmanagement (ITS) in der Fachrichtung Mechatronik bzw. Robotik ein Drei-Tank System zu Verfügung. Mit diesem sollen sie Mehrgrößenregler testen und die Qualität des Reglers beurteilen. Momentan gibt es kein Steuerungssystem bzw. Visualisierung mit dem so etwas durchgeführt werden kann. Aber welche Systeme eignen sich überhaupt für so eine Aufgabe? Genau dieser Fragestellung wird sich in dieser Arbeit gewidmet. Ziel ist es, verschiedene Arten von Steuerungssystemen und Visualisierungen zu finden und ihre Eignung zum geplanten Einsatz zu analysieren.
Langfristig soll den Studierenden ein Regelsystem (Steuersystem + Dreitanksystem) zu Verfügung gestellt werden. Auf diesem sollten sie die von ihnen ermittelten Regelalgorithmen eingeben und testen können. Zusätzlich soll über eine Visualisierung die Qualität des Reglers dargestellt werden.
Als Steuerungssysteme wurden eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) und ein Windows Rechner mit zusätzlichen Softwarekomponenten in Betracht gezogen. Für die Bewertung nimmt vor allem das zeitliche Verhalten der Steuerungen eine große Rolle ein. Dieses wurde mit Experimenten genauer untersucht um Beurteilungskriterien zu schaffen.
Für die Visualisierung mit einer B&R SPS wird mit mappView bereits eine Möglichkeit zur Darstellung von Kennlinien geboten. Schwieriger gestaltet sich dies bei Softwarekomponenten für einen Computer. Hier gibt es eine Vielzahl an Möglichkeiten und es wurden die Grafik-Frameworks Qt und Microsoft Foundation Classes (MFC), sowie das Matlab Tool „App Designer“ näher untersucht.
Die Bereiche Steuerungssystem und Visualisierung wurden zunächst getrennt beurteilt. Dabei stellte sich bei den Steuerungssystemen die SPS als am geeignetsten heraus. Bei der Visualisierung belegte das Matlab Tool „App Designer“ den ersten Platz. Zusätzlich wurden verschiedene Kombinationen beider Komponenten betrachtet. Im Vergleich stellte sich die SPS mit mappView als beste Variante heraus.
Facts:
Typ: Bachelorprojekt
Studiengang: Bachelor Informationstechnik & System-Management
